De meest voorkomende lambdasensoren zijn:
* lambdasensor. Wordt ook wel conventionele lambdasensor of sprongsensor genoemd. (1 draads sensor)
* verwarmde lambdasensor (3 of 4 draads sensor)
* breedbandlambdasensor. Is altijd uitgerust met verwarming. (5 draden lopen van de sensor naar een stekker met daarin een weerstand. 6 draden gaan van de stekker naar de regeleenheid.)
* Een lambdasensor werkt pas, als deze een bepaalde temperatuur bereikt heeft. Een lambdasensor zonder verwarmingselement wordt dicht bij de motor geplaatst, zodat de sensor warm genoeg wordt.
Door een verwarmingselement in een lambdasensor warmt de sensor veel sneller op en kan dus veel eerder gebruikt worden. Doordat niet alleen de motor de sensor verwarmt, kan de sensor verder van de motor gemonteerd worden.